Zodiac: A history-based interactive video authoring system

Easy-to-use audio/video authoring tools play a crucial role in moving multimedia software from research curiosity to mainstream applications. However, research in multimedia authoring systems has rarely been documented in the literature. This paper describes the design and implementation of an interactive video authoring system called Zodiac, which employs an innovative edit history abstraction to support several unique editing features not found in existing commercial and research video editing systems. Zodiac provides users a conceptually clean and semantically powerful branching history model of edit operations to organize the authoring process, and to navigate among versions of authored documents. In addition, by analyzing the edit history, Zodiac is able to reliably detect a composed video stream's shot and scene boundaries, which facilitates interactive video browsing. Zodiac also features a video object annotation capability that allows users to associate annotations to moving objects in a video sequence. The annotations themselves could be text, image, audio, or video. Zodiac is built on top of MMFS, a file system specifically designed for interactive multimedia development environments, and implements an internal buffer manager that supports transparent lossless compression/decompression. Shot/scene detection, video object annotation, and buffer management all exploit the edit history information for performance optimization.     

用PLC实现加氯串级比值控制

以水厂后加氯自动控制系统为例 ,介绍了由PLC、流量计和余氯检测仪等构成的串级和比值系统的控制原理及系统运行步骤 ,表明了系统具有良好的控制品质     

大幅面地图的快速自动地形晕渲

在提出一个建立三维规则数据场的新算法的基础上,提出了一个可用于大幅度地图的快速实用的地形自动晕渲算法,与传统数据网格化的方法不同,本算法采用了用网格点相邻等高线的高程值插值计算出网格点高程值的新思想,并且提出了相应的网格点相邻等高线的识别方法,该方法充分利用等高线所具有的先验知识,得到的网格点高程值质量很高,另外,该规则数据场的建立方法经改进后,其时间复杂性与数据点数（ｍ）和网格点数（ｎ）成线性关     

一种成象跟踪系统的设计

在分析了国内外成象跟踪系统存在的优缺点的基础上,提出了一种新的成象系统的设计方案,并完成了实验系统报调试。系统中采用的跟踪算法能够很好地解决三维空间中物体一拉移旋转和尺度不变性问题,这是过去许多跟踪算法中没有解决的问题。在硬件设计中采用了高速数字信号２芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０来协助完成图象处理任务以满足实时跟踪的需要。     

机器人动态抓取的变比例导引路径规划方法

研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引（ＶＧＰ）路径规划方法,这 方法设定手扑的视角在接近目标过程中以镁速不断变化,因而可以使手扑从目标运动前方拦截到目标,另外,机器人手扑在接近目标时,可以同时调整手主的接近姿态,以包抄的方式以目标。这种路径规划方法能够容许更大的目标位置估计误差,并能处理目标的机动运动,因而优于传统的目标跟踪路径规划方法,     

基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计

应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定基项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的ＬＭＩ条件。在此基础上,通过建立求解受ＬＭＩｓ约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益ＬＭＩ设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。ＬＭＩ方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。     

链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案

研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的跟踪方案,设计出能实现全避轨迹跟踪的静态控制器。它克服了用动态反馈线性化方法设计出控制器的两个缺点;控制器维数高和闭环系统有奇异点,将其用于一类轮式机器人的控制中,仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

一种基于图象内部信息的轮廓匹配和切片对齐新方法

针对在进行平行系列医学图象三维重建的过程中遇到的两个常见问题-轮廓匹配和切片的对齐问题,提出了一种基于图象内部各个轮廓间相对位置信息的新算法,即利用生物体在系列切面层上的重心位置具有连续性这一规律,在相邻两切片层内寻找轮廓之间的匹配关系,在对齐时,该算法可根据图象的内部信息,首先一性次将切片图移动到理想对齐 位置的附近,然后在其周围寻找使相邻层各匹配轮廓平均距离最小的理想对齐位置。同时,设计了一种一般性的方法,对算法进行了检验,结果证明,该方法具有很高的准确性和实用性。     

用Java开发CORBA式应用程序

采用Java与CORBA组合方式编写客户机 /服务器应用程序 ,使其应用程序功能更强、更加灵活。这样既可允许开发者利用已有的代码保护投资 ,另一方面又可充分发挥Java编程语言的优势 ,利用JDBC获得相关信息 ,该方法将用CORBA生成一个真正的三层应用程序。     

基于数据融合的多目标无源跟踪的弹性网络方法

弹性网络被应用于多目标／多传感器无源识别和跟踪问题。在传感器仅能获得目标方位角的条件下,首先基于多传感器数据融合技术,分析了目标的聚类特征;然后借助期望模板提出了一种非全连接环形结构的弹性网络模型,分析了该模型识别和跟踪目标的动力学机制,讨论了网络应场内的ＷＴＡ竞争学习机制降低了网络的计算量,感应场的自适应性可以使神经元跳出局部极小点,提高目标识别率。